假设电动机是线性的,参数不随温度等变化,忽略磁滞涡流损耗,转子无阻尼绕组基于电动机统一理论的结论可以得到,转子坐标系dq轴系中永磁同步电动机定子磁链方程为1其中转子磁钢在定子上的耦合磁链LdLq永磁同步电动机的直交轴主电感定子电流矢量的直交轴分量PMSM 定子电压方程为。
CAN总线的通讯介质可采用双绞线,同轴电缆和光导纤维通讯距离与波持率有关,最大通讯距离可达10km,最大通讯波持率可达1MdpsCAN总线仲裁采用11位标识和非破坏性位仲裁总线结构机制,可以确定数据块的优先级,保证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待CAN总线采用了多主竞争式总线结构,具有。
发表评论
◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。